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linux-inside.pngLa forma mas simple de hacer el montado que quieres es con el comando mount. al igual que un disco duro debes crear una carpeta (usare 'USB') en la que se montara el disco (pendirve en este caso)
seria algo así:

# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/USB

suponiendo que a sido conectada al primer usb de tu placa, si no es así debes probar con otros dispositivos: sda, sdb,sdc,sdd...
el numero que acompaña al igual que el los HD correspondo a la partición (normalmente las pendrive no están particionada por eso es '1')

Esa es la parte fácil, lo difícil es desmontarla debería ser simplemente (alguna de estas):

umount /mnt/USB
umount /dev/sda1

Pero normalmente algún proceso se queda haciendo referencia a la pendrive, y deberas descubrir cual y cerrarlo o matarlo (kill -9 *** )